西安安川關節式機器人 GP7哪家好

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使（shǐ）用、維護（hù）的效率（lǜ）
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度（dù）		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩（jǔ）	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA